CNC frezalama mashinasining tuzilishi va ishlash printsipi

## eng asosiy komponentlari CNC FREZALASH MASHINASI ## oltita qismdan iborat: I/O qurilmasi, CNC qurilmasi, servo haydovchi qurilma, o'lchov qaytish qurilmasi, yordamchi qurilma va mashina asosi. Quyida, biz ushbu oltita qismga batafsil kirish beramiz.

1. I/O qurilma

I/O qurilmalar son kodi bo‘yicha ishlov va harakatni boshqarish dasturlari, ishlov va boshqarish ma’lumotlari, mashina parametrlari, koordinatalar oqimlari va tekshiruv sensorning holati kabi ma’lumotlarni kiritsa-ketti uchun ishlatiladi. Klaviatura va kattalik ekran ushbu CNC tizimlari uchun muhim va asosiy I/O qurilmalar hisoblanadi. Hozirda, kompyuter va portativ kompyuterlar CNC tizimlari uchun eng ko‘p ishlatiladigan I/O qurilmalardan biri sifatida xizmat qiladi.

2. Son kodi boshqaruv qurilmasi

Sonli boshqaruv qurushining yadro hisoblanadi, bu esa I/O interface shakllari, boshqaruvchilar, hisoblash operatorlari va yod otish qurilmalaridan iborat. Sonli boshqaruv qurushining vazifasi, kirish qurilmasi orqali kiritilgan ma'lumotlarni ichki logika shakllari yoki boshqaruv dasturi orqali tuzatib, hisoblab va ishlab chiqish, va mashinaning turli qismlarini belgilangan harakatlarni bajargarcha talab qiladigan turli xil ma'lumotlarni va buyruqlarni chiqarish.

Ushbu boshqaruv ma'lumotlari va buyruqlarining eng asosiy bir nechasi, interpolatsiya operatsiyasi orqali hosil bo'lgan koordinata o'qi taqsimot tezligi, taqsimot yo'nalishi va taqsimot ko'chiklari hisobidan iborat, va ularga xizmat qiladigan xizmat qurilma beriladi. Surcha tomonidan kuchaytirilgandan so'ng, koordinata o'qi ko'chiklari oxirgi holatda boshqariladi. Ushbu boshqaruv ma'lumotlari va buyruqlari asosan vositadan yoki koordinata o'qidagi harakat traektoriyasini aniqlaydi.

3. Xizmat qurilma

Servo qadrlantiruvchi qurilmalar umumiy holda servo kengaytiruvchilar (yoki qadrlantiruvchilar, yoki servo modullar deb ham ataladi) va ishlatuvchilar dan iborat. CNC metal o'ram asboblari uchun AC servo motorlar umumiy ravishda ishlatiladi. Hozirda, boshqariladigan tez metallash uchun mashinalarda linear motorlar ishlatilgan. Shuningdek, 20-asrda oddiy CNC metal o'ram asboblari ham DC servo motorlaridan va stepmotorlardan foydalanilgan. Servo kengaytiruvchisi har doim qadrlantiruvchi motorga bog'liq ishlaydi.

4. O'lchov reversiv qurilma

O'lchov ortiqcha qurilma, yopiq (yaroqli yopiq) CNC metal o'ram mashinalari ergash havolasi hisoblanadi. Uning vazifasi, ish jadvali yoki ish stolu haqiqiy tezligini va ko'tarilishni sovrimli o'lchov komponentlari orqali (masalan, impuls encoderlar, aylantiruvchi transformatorlar, induktsiya sinxronizatorlar, pultyalar, magnit skalyalar, lazerniy o'lchov apparatlari va hokazo) aniqlash va uni servodavlat qurilmasiga yoki CNC qurilmasiga qaytarib yuborishdir, bu esa ish bajaruvchi elementning ta'minoti yoki harakat xatoliklarini to'g'irlash uchun ishlab chiqariladi, shuning uchun harakat mekhanizmi aniqligi yuqori sifatga yetkaziladi. O'lchov qurilmalari tomonidan aniqlangan signallar ortiqchasining joylashuvi CNC tizimining struktura shakli bilan bog'liq. Servoda ichki pulse encoderlar, tezlik o'lchovchi mashinalar va chiziqli pultyalar keng tarqalgan aniqlash komponentlari hisoblanadi.

Modern servodrive qurilma digital servodrive texnologiyasini (qisqacha digital servodrive deyiladi) ishlatadi va servodrive qurilmasi bus orqali sonli idiorlash qurilmasiga ulanadi. Qaytarish signallari ko'p hollarda servodrive qurilmasiga ulanadi va bus orqali sonli idiorlash qurilmasiga yetkaziladi. Qaytarish qurilmasi faqat cheklangan holatlarda yoki analog moshiradagi servodrive qurilmalaridan foydalanilganda (qisqacha analog servodrive deyiladi) to'g'ridan-to'g'ri sonli idiorlash qurilmasiga ulanishi kerak.

5. Yordamchi boshqaruv mekhanizmi

Yordamchi boshqaruv mekhanizmi, CNC qurilma va metal o'rab chiqish va hidravlika komponentlari orasidagi boshqaruviy komponentlarga ishora qiladi. Asosiy vazifasi, CNC qurilmasi tomonidan chiqarilgan poyasa tezligi, yo'naltirish va ishga tushirish-tuhtatish buyruqlarini, asbobni tanlash va almashtirish buyruqlarini, sochqin va yorosh imalatlari uchun ishga tushirish-tuhtatish buyruqlarini, ish materiallari va mashina qismlarini bosib turish va qisqichlash buyruqlarini, ish stolining indekslashtirish uchun yordamchi buyruq signallarini, shuningdek mashinadagi tekshiruv switchlari holati haqida signallarni qabul qilishdir. Kerakli tuzatishlar, mantikiy baholash va quvvatlangan signallar orqali, bu komponentlar to'g'ri ravishda bajaruvchi komponentlarni ishga tushiradi va mashinaning mexanik, hidravlika va pnevmatik yordamchi qurilmalarini buyruqlarda ko'rsatilgan harakatlarni bajaring. U obodan PLC va kuchli toki boshqaruviy shemadan iborat bo'ladi. PLC struktura nazarda tutilgan holda CNC bilan biriktirilishi mumkin (ichki PLC) yoki nisbiy alohida (tashqi PLC).

6. Mashin o'qi asosiy qismi

Mashin o'qi asosiy qismi CNC mashining mekhanik komponentidir, bu erga asosiy transmissiya tizimi, borish transmissiya tizimi, loyiha asosiy jismoniy qismi, ish stoli, yordamchi harakat qurilmalari, hidro/pnevmatik tizimlar, talqin tizimlari, sochish qurilmalari, chipni olib tashlash, himoyalash tizimlari va boshqa qismlar kiradi. CNC texnologiyasi talablari bilan amalga oshirilishi va mashinlarining imkoniyatlarini to'liq foydalanish uchun, umumiy tartibda, xususiyoatlarda, transmissiya tizimi strukturasida, asbob tizimida va operatsion performansda oddiy mashinlardan farqli bo'lgan oson o'zgarishlar keltirilgan.

CNC millash mashinasining ishlash printsipi

Traditsion metall kesish mashinalarida operator hisob-kitobga ko'ra asbobning harakat yo'nalishi va tezligi kabi parametrlarni o'zgartirishga majburi bo'ladi, shunda asbob materialni kesib olish orqali nihoyatda sifatli maxsulot hosil qiladi.

CNC friz mashinalarining mashina ishlatishida aslida "differentsirish" principi qo'llaniladi, va uning ishlangan principi va jarayoni quyidagicha qisqacha tushunlatilgan.

1. Mashina dasturi to'g'risida talab qilinadigan asbob yo'li bo'yicha CNC qurilmasi mashina orqali mos ravishda koordinata o'qi bo'yicha yo'lni farqlaydi, eng kichik harakat miqdori (impuls ekvivalenti) birligini ishlatadi va har bir koordinataning harakat uchun talab qilinadigan impulslar sonini hisoblaydi.

2. Raqamli kontrol qurilmasining "interpolatsiya" dasturi yoki "interpolatsiya" operatoridan foydalanib, teorik yo'lni "eng kichik harakat" birligi bilan tenglashgan chiziq bilan mos keladigan yo'lni topadi va teorik yo'lgacha eng yaqin mos keladigan chiziqni topadi.

3. Raqamli kontrol qurilmasi mos ravishda koordinata o'qlariga moslashgan chiziqning yo'li bo'yicha ta'minot impulslarini beradi va servodvigatel orqali berilgan impulslar bo'yicha mashina koordinata o'qlarini harakatga olib boradi.

Quyidagi qoidaga e'tibor qarating: quyidagidan quyidagi qoidaga e'tibor qarating:

① CNC makina orqali minimal harakat miqdori (puls ekvivalenti) yetarlicha kichik bo'lsa, foydalaniladigan to'g'ri chiziq teorik krivuyani effektiv ravishda almashtirishi mumkin.

② Koordinatalar o'qi uchun berilgan puls usulini o'zgartirish orqali mos keladigan to'g'ri chiziqning shakli o'zgartirilishi mumkin, bundan so'ng ishlab chiqarish traektoriyasini o'zgartirish maqsadiga erishadi.

③ Berilgan pulslar sonining chastotasini o'zgartirish orqali koordinatalar o'qi (asbob) tezligi o'zgartirilishi mumkin

Bu CNC makinalarning asbob harakati traektoriyasini boshqarish asosiy maqsadini ta'minlaydi.

Ma'lum nuqtalar orasidagi o'rtacha nuqtalarni hisoblash va aniqlash usuli, kontur (ideyal traektoriya) bo'yicha ma'lum matematik funksiya asosida ma'lumot nuqtalari miqdorini oshirish orqali amalga oshiriladi va bu usul interpolatsiya deyiladi; Bir vaqtda interpolatsiyada qatnashishi mumkin bo'lgan koordinata o'qlari soni esa qo'shilish o'qi soni deb ataladi. Albatta, CNC mashinaning qo'shiladigan o'qlari soni ko'ra, u konturlarni ishlab chiqarishda kuchli xossalariga ega. Shuning uchun, qo'shilish o'qlari soni CNC mashinalarning xususiyatlari ni o'lchash uchun muhim texnik ko'rsatkichdir.