CNC тээрэмдэх машины бүтэц ба ажиллах зарчим

Хамгийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь a CNC тээрэмдэх машин үүнд: Оролт гаралтын төхөөрөмж, CNC төхөөрөмж, серво хөтөч төхөөрөмж, хэмжилтийн санал хүсэлтийн төхөөрөмж, туслах төхөөрөмж, машин хэрэгслийн их бие. Доор бид эдгээр зургаан хэсгийн дэлгэрэнгүй танилцуулгыг өгөх болно.

1. I/O төхөөрөмж

I/O төхөөрөмжүүд нь тоон хяналтын машин боловсруулах эсвэл хөдөлгөөн хяналтын программ, машин боловсруулах болон хяналтын өгөгдөл, машин параметрүүд, координатын тэнхлэгийн байрлал, болон илрүүлэгч унтраалга нарны байдал зэрэг өгөгдлийг оруулах/гаргах зориулалттай. Клавиатур болон монитор нь CNC тоног төхөөрөмжийн зайлшгүй шаардлагатай үндсэн I/O төхөөрөмжүүд юм. CNC системийн дагалдах төхөөрөмжүүдийн хувьд ширээний компьютер болон зөөврийн компьютер нь одоогоор түгээмэл ашиглагддаг I/O төхөөрөмжүүдийн нэг юм.

2. Тоон Хяналтын Төхөөрөмж

Тоон хяналтын төхөөрөмж нь тоон хяналтын системийн гол хэсэг бөгөөд I/O интерфейсийн схем, хяналтын төхөөрөмж, тооцооллын нэгж, болон санах ойноос бүрдэнэ. Тоон хяналтын төхөөрөмжийн үүрэг нь оруулах төхөөрөмжөөс оруулсан өгөгдлийг дотоод логик схем эсвэл хяналтын програмын тусламжтайгаар боловсруулж, тооцоолох, боловсруулах, мөн машин хэрэгслийн янз бүрийн хэсгүүдийг удирдах зориулалтаар төрөл бүрийн мэдээлэл, заавар гаргах явдал юм.

Эдгээр хяналтын мэдээлэл болон заавруудын дунд хамгийн үндсэн нь координатын тэнхлэгийн тэжээлийн хурд, тэжээлийн чиглэл, болон интерполяцийн үйлдлээр үүссэн тэжээлийн шилжилт юм, эдгээр нь серво хөтчийн төхөөрөмжид өгөгддөг. Хөтчийн тусламжтайгаар өсгөснөөр, координатын тэнхлэгийн шилжилтийг эцэст нь хянаж байдаг. Эдгээр хяналтын мэдээлэл болон зааврууд нь багажийн эсвэл координатын тэнхлэгийн хөдөлгөөний замыг шууд тодорхойлдог.

серво хөтчийн төхөөрөмж

Серво хөтлөгч төхөөрөмжүүд нь ихэвчлэн серво хүчдэлүүд (мөн хөтлөгчид эсвэл серво нэгжүүд гэж нэрлэгддэг) болон үйлдэгчдээс бүрддэг. CNC машин хэрэгслүүд дээр AC серво моторуудыг ихэвчлэн үйлдэгчид болгон ашигладаг. Одоогоор, шугаман моторуудыг дэвшилтэт өндөр хурдны боловсруулах машинуудад ашиглаж байна. Мөн 20-р зуунд DC серво моторууд болон алхам моторуудыг үйлдэгчид болгон ашигладаг энгийн CNC машин хэрэгслүүд байсан. Серво хүчдэл нь хөтлөгч мотортой хамт ашиглах ёстой.

4. Хэмжилтийн буцаан холбооны төхөөрөмж

Хэмжилтийн обрат холбоо төхөөрөмж нь зам замын (хагас замын) CNC машин хэрэгслийн илрүүлэх холбоос юм. Түүний үүрэг нь орчин үеийн хэмжилтийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд (жишээлбэл, импульс кодлогчид, эргэлтийн трансформаторууд, индукцийн синхрончид, шугамын грид, соронзон дүрс, лазер хэмжих хэрэгсэл гэх мэт) ашиглан үйлдлийн механизм эсвэл ажлын ширээний бодит хурд болон шилжилтийг илрүүлэх, мөн үүнийг серво хөтөч төхөөрөмж эсвэл CNC төхөөрөмжид буцаан өгөх, ингэснээр үйлдлийн механизмын тэжээлийн хурд эсвэл хөдөлгөөнд алдааг нөхөх, хөдөлгөөний механизмыг нарийвчлан сайжруулах явдал юм. Хэмжилтийн төхөөрөмжөөр илрүүлсэн дохионы обрат холбоо нь CNC системийн бүтцийн хэлбэрээс хамаарна. Серво доторх импульс кодлогчид, хурд хэмжигч машин, болон шугаман грид нь нийтлэг ашиглагддаг илрүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм.

Дэвшилтэт серво хөтөч төхөөрөмж нь тоон серво хөтөч технологийг (тоон серво гэж нэрлэдэг) ашигладаг бөгөөд серво хөтөч төхөөрөмж нь тоон хяналтын төхөөрөмжтэй автобусын тусламжтайгаар холбогддог. Фидбэк дохио ихэвчлэн серво хөтөч төхөөрөмжтэй холбогдож, автобусын тусламжтайгаар тоон хяналтын төхөөрөмж рүү дамжуулдаг. Фидбэк төхөөрөмж нь зөвхөн зарим тохиолдолд эсвэл аналог хяналттай серво хөтөч төхөөрөмжүүдийг (аналог серво гэж нэрлэдэг) ашиглах үед тоон хяналтын төхөөрөмжтэй шууд холбогдох шаардлагатай.

5. Туслах хяналтын механизм

Туслах хяналтын механизм нь тоон хяналтын төхөөрөмж болон машин хэрэгслийн механик, гидравлик компонентуудын хоорондох хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэлнэ.

6. Машины хэрэгслийн бие

Машины хэрэгслийн бие нь CNC машины механик бүтэцлэлийн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд гол дамжуулах систем, тэжээлийн дамжуулах систем, ор, ажлын ширээ, мөн туслах хөдөлгөөн төхөөрөмжүүд, гидравлик/пневматик системүүд, тосолгооны системүүд, хөргөх төхөөрөмжүүд, чип устгах, хамгаалалтын системүүд болон бусад хэсгүүдээс бүрдэнэ. CNC технологийн шаардлагыг хангах, машины хэрэгслийн гүйцэтгэлийг бүрэн ашиглахын тулд CNC машины хэрэгслүүд нь ердийн машины хэрэгслүүдтэй харьцуулахад ерөнхий зохион байгуулалт, дүр төрх, дамжуулах системийн бүтэц, багажийн систем, үйл ажиллагааны гүйцэтгэлд томоохон өөрчлөлтүүдийг хийсэн.

CNC тээрэмдэх машины ажиллах зарчим

Уламжлалт метал огтлох машины хэрэгслүүд дээр оператор нь эд ангиудыг боловсруулах үед зургийн шаардлагын дагуу багажийн хөдөлгөөний зам, хурд зэрэг параметрүүдийг байнга өөрчлөх шаардлагатай байдаг, ингэснээр багаж нь ажлын хэсгийг огтолж, эцэст нь шаардлага хангасан эд ангиудыг үйлдвэрлэх боломжтой.

CNC тээрэмдэх машины боловсруулалт нь "ялгаа" зарчмыг ашигладаг бөгөөд түүний ажиллах зарчим, процессийг дараах байдлаар товчлон тайлбарласан байна.

1. Боловсруулалтын хөтөлбөрт шаардлагатай багажийн замын үндсэн дээр CNC төхөөрөмж нь машин хэрэгслийн холбогдох координатын тэнхлэгийн дагуу замыг ялгаж, хамгийн бага хөдөлгөөн (пульсын эквивалент) -ийг нэгж болгон ашиглан, тус бүрийн координатыг хөдөлгөхөд шаардлагатай пульсийн тоог тооцоолно.

2. Тоон хяналтын төхөөрөмжийн "интерполяци" программ хангамж эсвэл "интерполяци" операторыг ашиглан шаардлагатай замыг "хамгийн бага хөдөлгөөн"-ийн нэгжээр эквивалент шугамтай тохируулж, онолын замд хамгийн ойрхон тохирох шугамыг олоорой.

3. Тоон хяналтын төхөөрөмж нь тохирсон шугамын замын дагуу холбогдох координатын тэнхлэгүүдэд тасралтгүй тэжээлийн пульсийг өгч, машин хэрэгслийн координатын тэнхлэгүүдийг өгөгдсөн пульсийн дагуу серво хөтлөгчөөр хөдөлгөдөг.

Дээрхээс дараах дүгнэлтийг гаргаж болно:

① CNC машин хэрэгслийн хамгийн бага хөдөлгөөний хэмжээ (пульсын эквивалент) хангалттай бага байвал, ашигласан тохирсон шугам нь онолын муруйг үр дүнтэй орлож чадна.

② Координатын тэгшитгэлийн пульсийн хуваарилалтын аргыг өөрчлөх замаар, тохирсон полилийны хэлбэрийг өөрчилж, боловсруулах замын зорилгыг биелүүлэх боломжтой.

③ Хуваарилсан пульсийн давтамжийг өөрчлөх замаар, координатын тэгшитгэлийн (инструмент) хурдыг өөрчилж болно.

Энэ нь CNC машин хэрэгслийн хэрэгслийн хөдөлгөөний замыг удирдах үндсэн зорилгыг биелүүлдэг.

Тодорхой замын (контур) мэдэгдэж буй цэгүүдийн хоорондох дундын цэгүүдийг тооцоолох болон тодорхойлох арга нь өгөгдсөн математик функц дээр үндэслэн өгөгдлийн цэгүүдийг нягтруулах явцад интерполяци гэж нэрлэгддэг; Интерполяцид зэрэг оролцож болох координатын тэнхлэгийн тоог холболтын тэнхлэгийн тоо гэж нэрлэдэг. Яг тодорхой, CNC машин хэрэгсэлд олон холболтын тэнхлэг байвал, контур боловсруулахад түүний гүйцэтгэл илүү хүчтэй байдаг. Тиймээс холболтын тэнхлэгийн тоо нь CNC машин хэрэгслийн гүйцэтгэлийг хэмжих чухал техникийн үзүүлэлт юм.