CNC freze maşınının strukturu və iş prinsipi

Ən əsas komponentlər a CNC MILLING MƏSHİNİ altı hissədən ibarətdir: I/O cihazı, CNC cihazı, servo sürücü cihazı, ölçmə əks əlaqə cihazı, köməkçi cihaz və dəzgah gövdəsi. Aşağıda bu altı hissəyə ətraflı giriş təqdim edəcəyik.

1. Əsaslı İ/İ cihazı

I / O cihazları, ədədi idarəetmə işlənməsi və ya hərəkət idarəetmə proqramları, işlənmə və idarəetmə məlumatları, maşın parametrləri, koordinat oxu mövqeləri və aşkarlama açarlarının vəziyyəti kimi məlumatların daxil edilməsi / çıxarılması üçün istifadə olunur. Klaviatura və monitor CNC avadanlıqları üçün vacib və əsas I / O cihazlardır. CNC sistemlərinin kənar qurğuları olaraq masaüstü kompüterlər və portativ kompüterlər hazırda ümumiyyətlə istifadə olunan I / O qurğularından biridir

2. Ərdoğan Saylı idarəetmə cihazı

Sayılı idarəetmə cihazı, I / O interfeys dövrələrindən, nəzarətçilərdən, riyazi vahidlərdən və yaddaşdan ibarət olan saylı idarəetmə sisteminin nüvəsidir. Sayılı idarəetmə cihazının funksiyası daxili məntiqi dövrələr və ya idarəetmə proqramı vasitəsilə giriş cihazı tərəfindən daxil edilən məlumatları tərtib etmək, hesablamaq və emal etmək və müəyyən hərəkətləri yerinə yetirmək üçün alət maşınının müxtəlif hissələrini idarə etmək üçün müxtəlif məlumat və təlimatları çıxarmaqdır.

Bu idarəetmə məlumatları və təlimatları arasında ən əsasları servo hərəkət cihazına verilən interpolasyon əməliyyatı ilə istehsal olunan koordinat oxu yem sürəti, yem istiqaməti və yem köçürülməsidir. Sürücü tərəfindən gücləndirildikdən sonra koordinat oxu köçürülməsi nəhayət idarə olunur. Bu idarəetmə məlumatları və təlimatları vasitənin və ya koordinat oxularının hərəkət trajektoriyasını birbaşa müəyyən edir.

3. Qoyun. Servo hərəkət cihazı

Servo hərəkət cihazları ümumiyyətlə servo gücləndiricilərdən (əlavə olaraq sürücülər və ya servo vahidləri kimi tanınır) və hərəkət cihazlarından ibarətdir. CNC maşın alətlərində, AC servo motorları ümumiyyətlə aktuatorlar kimi istifadə olunur. Hal-hazırda, xətti motorlar qabaqcıl yüksək sürətli emal maşınlarında istifadə olunur. Bundan əlavə, 20-ci əsrdə DC servo motorlarından, eləcə də hərəkət etdiricilər kimi addım motorlarından istifadə edən sadə CNC maşın alətləri də var idi. Servo gücləndiricisi hərəkət motoru ilə birlikdə istifadə edilməlidir.

4. Qoyun. Ölçmə geri bildirmə cihazı

Ölçmə geri bildirmə cihazı, qapalı döngəli (yarı qapalı döngəli) CNC maşın alətlərinin aşkarlama bağlantısıdır. Onun funksiyası, müasir ölçmə komponentləri (puls kodlayıcıları, fırlanan transformatorlar, induksiya sinxronizatorları, ızgarələr, maqnit əyrisi, lazer ölçmə alətləri və s.) vasitəsilə aktuatorun və ya iş masasının faktiki sürətini və köçürülməsini aşkar Ölçmə qurğusu tərəfindən aşkarlanan siqnal geri bildiriminin yeri CNC sisteminin struktur formasından asılıdır. Servo daxili impuls kodlayıcıları, sürət ölçmə maşınları və xətti ızgaralar ümumiyyətlə istifadə olunan aşkarlama komponentləridir.

Müasir servo hərəkət cihazı rəqəmsal servo hərəkət texnologiyasını (rəqəmsal servo olaraq adlandırılır) qəbul edir və servo hərəkət cihazı bir avtobus vasitəsilə rəqəmli idarəetmə cihazına qoşulur. Geri bildirmə siqnalları əsasən servo hərəkət cihazına qoşulur və avtobus vasitəsilə rəqəmli idarəetmə cihazına ötürülür. Geri bildirmə cihazının yalnız bir neçə dəfə və ya analoji idarə olunan servo hərəkət cihazları (analoq servolar olaraq adlandırılır) istifadə edərkən birbaşa rəqəmli idarəetmə cihazına qoşulması lazımdır.

5. Qoyun. Yardımçı idarəetmə mexanizmi

Yardımçı idarəetmə mexanizmi, rəqəmli idarəetmə qurğusu ilə alət maşınının mexaniki və hidravlik komponentləri arasındakı idarəetmə komponentlərini ifadə edir. Əsas funksiyası CNC cihazı tərəfindən çıxarılan spindle sürəti, idarəetmə və başlanğıc dayandırma əmrlərini, alət seçimi və mübadilə əmrlərini, soyutma və yağlama cihazları üçün başlanğıc dayandırma əmrlərini, iş parçaları və maşın hissələri üçün buraxılış və sıxılma əmrlərini, iş mas Lazım olan tərtibdən, məntiqi hökmdən və güc gücündən sonra, əmrlərdə göstərilən hərəkətləri başa çatdırmaq üçün maşının mexaniki komponentlərini, hidravlik və pnevmatik köməkçi cihazlarını idarə etmək üçün müvafiq icra komponentlərini birbaşa idarə edir. Adətən PLC və güclü cari idarəetmə dövrəsindən ibarətdir. PLC, CNC ilə quruluşda (daxil PLC) və ya nisbətən müstəqil (xarici PLC) inteqrasiya edilə bilər.

6. Qoyun. Alət maşınının bədən

Alət maşınının bədəninin əsas ötürmə sistemi, qidalanma ötürmə sistemi, yataq bədənindən, iş masası, eləcə də köməkçi hərəkət qurğuları, hidravlik / pnevmatik sistemlər, sürtünmə sistemləri, soyutma qurğuları, çip çıxarma, qorunma sistemləri və CNC texnologiyasının tələblərinə cavab vermək və alət maşınlarının performansından tam istifadə etmək üçün CNC alət maşınları ümumi düzənlik, görünüş, ötürmə sistemi quruluşu, alət sistemi və əməliyyat performansında adi alət maşınlarına nisbətən əhəmiyyətli dəyişikliklərə məruz qalıb.

CNC freze maşınının iş prinsipi

Ənənəvi metal kəsmə maşın alətlərində, alət işlənərkən parçaları kəsmək və nəticədə ixtisaslaşmış hissələr istehsal etmək üçün alətlərin hərəkət trayektoriyası və sürəti kimi parametrləri rəsm tələblərinə uyğun olaraq operatorun daim dəyişdirməsi lazımdır.

CNC freze maşınlarının emalı əslində "differentiation" prinsipi tətbiq olunur və iş prinsipi və prosesi qısaca aşağıdakı kimi təsvir olunur.

1. Əsaslı Əməliyyat proqramı tərəfindən tələb olunan alət yoluna əsasən, CNC cihazı, minimum hərəkət miqdarını (puls ekvivalenti) vahid olaraq istifadə edərək, alət maşınının müvafiq koordinat oxuya görə yolu fərqləndirir və hər bir koordinatın hərəkət etməsi üçün lazım olan impulsların sayını hesablayır.

2. Ərdoğan "Interpolasyon" proqramı və ya rəqəmli idarəetmə cihazının "interpolasyon" operatorundan istifadə edərək tələb olunan trayektoriyanı "minimum hərəkət" vahidlərindəki ekvivalent bir xəttlə uyğunlaşdırın və nəzəri trayektoriyaya ən yaxın uyğun olan xətt tapın.

3. Qoyun. Sayılı idarəetmə cihazı, quraşdırılmış xəttin trajektoriyasına əsasən müvafiq koordinat oxlarına davamlı olaraq yem impulslarını təyin edir və servo hərəkət vasitəsi ilə maşın alətinin koordinat oxlarını təyin edilmiş impulslara uyğun hərəkət etməyə yönəldir.

Yuxarıda göstərilənlərdən aşağıdakı nəticəni çıxarmaq olar:

1 CNC alət maşınının minimum hərəkət miqdarı (puls ekvivalenti) kifayət qədər kiçik olduğu müddətdə, istifadə olunan quraşdırılmış xətt nəzəri əyriyi effektiv şəkildə əvəz edə bilər.

2 Koordinat oxularının impuls təyinat metodunu dəyişdirərək, quraşdırılmış polilinin formasını dəyişdirmək olar və bununla da emal trajektoriyasının dəyişdirilməsi məqsədinə nail olmaq olar.

3 Təyin edilmiş impulsların tezliyini dəyişdirərək koordinat oxu sürətini (alət) dəyişdirmək olar

Bu, CNC alət maşınlarının alət hərəkətinin trajektoriyasını idarə etmək əsas məqsədini həyata keçirir.

Verilmiş bir riyazi funksiyaya əsaslanan məlumat nöqtəsi sıxlığı ilə ideal bir trayektoriyanın (kontur) məlum nöqtələri arasında ara nöqtələrini hesablamaq və müəyyən etmək üsulu interpolasyon adlanır; eyni zamanda interpolasyonda iştirak edə bilən koordinat oxularının sayı əlaqə oxu sayı adlanır. Aydındır ki, CNC alət maşınının nə qədər çox bağlanma oxuları varsa, işlənmə konturlarında daha güclü performans göstərir. Buna görə də, CNC alət maşınlarının performansını ölçmək üçün bağlanma oxularının sayı vacib bir texniki göstəricidir.